法國HAPTION公司是2001年從法國核能研究中心(CEA, French Nuclear ReseARCh Agency)的研發團隊所分割出來的，擁有30年優勢研發經驗的專業公司。HAPTION以設計、制造并銷售各類專業級的力反饋設備為主，力反饋系統是一種以觸感的方式來控制計算機三維對象的高端設備 ;它是一部包含電子、馬達與位置跟蹤器所驅動的鉸練式機械手臂，用戶可以用手抓住機械手臂的末端來同時移動實際的機械手臂與計算機成像的三維對象。任何時候用戶的手部都可以通過該設備感覺到跟虛擬的三維對象的任何一點接觸，依照力道的大小模擬出真實的觸感。HAPTION公司的產品在所有6自由度（包含移動與轉動）上均可實現力反饋，實時的對三維對象交互產生實際觸感。
.jpg)
使用力反饋系統可以讓設計人員真實體驗新設計的產品，任何的時間都可以進行實時的產品裝配、拆解與維修作業的測試排練，完全不需要制作真正的實體模型，大幅降低設計的時間與成本。 可以涵蓋的應用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機構測試(FUNCTIONAL TESTS), 機件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。
其它應用：醫學訓練(MEDICAL TRAINING), 機能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION), 遠距外科手術(TELE-SURGERY)。
◆ 產品特點
▶ 工業級真實數據反饋
可真實模擬對重物的感知和處理（最大作用力范圍40N-15N），針對大型對象甚至能夠進行雙手仿真操作
.jpg)
▶ 精準捕捉
可實現６個自由度的力反饋模擬
▶ 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）
▶ 實現物理性質模擬
可針對虛擬物件賦予真實物理性質以有效工作環境與可能情境
▶ 強大兼容性
具備開發接口(API)，且與主流工業軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
▶ 安全實驗環境
內建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關馬達來確保操作安全性
