設備工作過程由人機界面編程，通過電機控制機械手在三維空間內的任意途徑運動的控制，操作員將產品放置在治具板上，按三軸機啟動鍵，機械手開始自動運行到焊接位置，同時送錫機自動送錫，焊錫完成后，送錫機停止送錫，操作員將產品取出，整機動作完成。
一、設備描述： 該設備工作過程由人機界面編程，通過電機控制機械手在三維空間內的任意途徑運動的控制，操作員將產品放置在治具板上，按三軸機啟動鍵，機械手開始自動運行到焊接位置，同時送錫機自動送錫，焊錫完成后，送錫機停止送錫，操作員將產品取出，整機動作完成。
二、設備工藝流程：
放產品→機械手運行焊接位置→送錫機送錫焊接→送錫機停止送錫→取產品
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學易用。
2、該機型具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。
3、支持PLT格式文件導入，實現直接導入文件的路徑數據，省去繁鎖的手工教導，方便準確。對于廣告行業的圖形 LOGO 和文字涂膠非常方便。
4、具有區域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。
5、系統具有自動執行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。
6、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。
7、動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參數保存到手持盒的SD卡中，方便調用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。
8、手持盒配備128M的SD卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調出即可。
9、支持按類型分類批量修改參數。
10.可單料盤多治具循環工作，大副提高工作效率；
11、任意點,線,面,圓弧等不規則曲線連續點膠功能.
12、雙導軌配置，點膠運行精度更高。
高速、低噪音日本步進電機使點膠性能穩定
