一、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人使用高速電機，并做軟件優化，整體節拍比上一代快20%。
2、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人更輕量化，小臂尺寸更小，可達性更好。
3、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人采用高防護結構設計，1、2軸加裝防塵罩，同時使用全包圍焊槍。
4、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人采用J4、J6軸中空結構，可使用中空焊槍。
5、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人內置用戶線、氣管、焊接電纜，通體流暢，外觀整潔。
二、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人可以滿足焊接應用場景。
三、成都卡諾普CRP-RH21-06-W焊接機器人技術參數
型號 | CRP-RH21-06-W | |
手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 6 KG | |
臂展 | 2100 mm | |
最大行程 | 1軸 | ±168 |
2軸 | -50 ~ +170 | |
3軸 | ||
4軸 | ±190 | |
5軸 | -110 ~ +130 | |
6軸 | ±190 | |
最大速度 | 1軸 | 180/ S |
2軸 | 180/ S | |
3軸 | 205/ S | |
4軸 | 430/ S | |
5軸 | 430/ S | |
6軸 | 630/ S | |
容許力矩 | 4軸 | 10 N.m |
5軸 | 10 N.m | |
6軸 | 3 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.25 kg.m2 |
5軸 | 0.25 kg.m2 | |
6軸 | 0.05 kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2093 mm | |
本體重量 | 260 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝 | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0 ~ 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ~ 80%（無結露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | IP 56 | |
特點 | 結構緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | |
應用場合 | 焊接 | |
