一、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人功能特點
1、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人整體結構高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。
2、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人剛性高，采用高速電機，節拍更快。
3、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人電機采用密封設計，防護等級高達IP67，適應更惡劣的應用環境。
4、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人J2J3J4軸上都預留安裝孔位，方便便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應用。
5、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人驅動采用全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩、轉速更高。
6、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人將全新的控制算法，運動學與動力學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為一體，根據機械部件特性，負載情 況，實現自動規劃，保證機械壽命的同時機器人在允許的最大能力范圍工作，機器人壽命更長久，機器?實現高速響應，運行速度更快、更柔、更穩，工作節拍更快。
7、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人具有碰撞檢測功能，更好的保護機器人本體以及外圍設備；具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應用，拓寬應用場景。
8、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人配置獨立于控制系統的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
9、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人內裝三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。
二、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RA20-12機器人可滿足切割、裝配、搬運、打標、打磨等多種應用場景。
三、成都卡諾普CRP-RA20-12機器人技術參數
型號 | CRP-RA20-12 | |
手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 12 KG | |
臂展 | 2000 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-170 ― 170；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -50 ― 170 | |
3軸 | -80 ― 155 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -135 ― 135 | |
6軸 | -360 ― 360 | |
最大速度 | 1軸 | 170 / S |
2軸 | 170 / S | |
3軸 | 200 / S | |
4軸 | 350 / S | |
5軸 | 350 / S | |
6軸 | 540 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 40 N.m |
5軸 | 40 N.m | |
6軸 | 13 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 1.3 kg.m2 |
5軸 | 1.3 kg.m2 | |
6軸 | 0.43 kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 2015 mm | |
本體重量 | 262 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
噪音等級 | < 70dB（A） | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點 | 結構緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | |
應用場合 | 切割、裝配、搬運、打標、打磨 | |
