一、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06功能特性
1、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小。
2、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06高剛性臂設計，可以在一個包裝中同時實現高負載和高速度。
3、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06可提供600和400毫米臂長規格；3KG或6KG有效負載。
4、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06適配G3控制柜，提供23入23出自定義IO；支持串口、網絡、USB等多種接口形式。
5、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06適用于搬運、碼垛、裝配、3C等多種應用場合。
二、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06應用領域
成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06可以滿足搬運、碼垛、裝配、3C等多種應用場景。
三、成都卡諾普SCARA機器人CRP-RS04-03/CRP-RS06-06技術參數
型號 | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | |
功能 | 上下料：3C | 上下料：3C | |
軸數 | 4 | 4 | |
最大臂展 | 400 mm | 600 mm | |
負載 | 額定值 | 1 kg | 3 kg |
最大值 | 3 kg | 6 kg | |
旋轉軸容許慣性力矩 | 額定值 | 0.005 kg.m2 | 0.01 kg.m2 |
最大值 | 0.05 kg.m2 | 0.12 kg.m2 | |
重復定位精度 | 1軸+2軸 | ±0.01 mm | ±0.02 mm |
3軸（升降） | ±0.01 mm | ±0.01 mm | |
4軸（旋轉） | ±0.01 | ±0.01 | |
最大單軸速度 | 1軸 | 720 / sec | 450 / sec |
2軸 | 720 / sec | 720 / sec | |
3軸（升降） | 1020 mm / sec | 1000 mm / sec | |
4軸（旋轉） | 2500 / sec | 2000 / sec | |
各軸運動范圍 | 1軸 | ±132 | ±132 |
2軸 | ±141 | ±145 | |
3軸（升降） | 170 mm | 220 mm | |
4軸（旋轉） | ±360 | ±360 | |
安裝方式 | 地面支架安裝 | 地面支架安裝 | |
本體重量 | 13 kg | 17 kg | |
能耗 | 0.7 kw | 0.8 kw | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0 ― 45 ℃ | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 50%（無結露） | 20 ― 50%（無結露） | |
振動 | 4. 9M / S2以下 | 4. 9M / S2以下 | |
