一、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人功能特性
1、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人臂展1.4米。設計高度緊湊，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝。
2、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人工作空間大、運行速度快、重復定位精度高，適用于焊接應用，適用范圍廣。
3、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人配置獨立于控制系統的安全急停板，采用安全繼電回路，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。
4、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人本體電纜采用高柔機器人專用電纜。
5、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人內置三相變壓器，380V和220V進行隔離，電源更穩定。內裝三相濾波器，有效改善EMC和EMI性能。
6、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人本體提供雙回路氣管，滿足焊接的需求。
7、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人6軸的中孔內徑為44mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。
8、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人內置高柔焊接電纜。
二、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人應用領域
成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人主要滿足焊接應用場景需要。
三、成都卡諾普CRP-RH14-10-W焊接機器人技術參數
型號 | CRP-RH14-10-W | |
手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
最大負載 | 10 KG | |
臂展 | 1400 mm | |
最大行程 | 1軸 | 正裝/倒裝-167 ― 167；壁掛-30 ― 30 |
2軸 | -155 ― 90 | |
3軸 | -175 ― 240 | |
4軸 | -190 ― 190 | |
5軸 | -105 ― 130 | |
6軸 | -210 ― 210 | |
最大速度 | 1軸 | 169 / S |
2軸 | 160 / S | |
3軸 | 169 / S | |
4軸 | 301 / S | |
5軸 | 220 / S | |
6軸 | 743 / S | |
容許力矩 | 4軸 | 20 N.m |
5軸 | 20 N.m | |
6軸 | 11 N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.5 kg.m2 |
5軸 | 0.5 kg.m2 | |
6軸 | 0.16 kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08 mm | |
最大覆蓋范圍 | 1454 mm | |
本體重量 | 170 KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0 ― 45 ℃ |
相對濕度 | 20 ― 80%（無結露） | |
振動 | 0.5 G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離：易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源 | |
IP等級 | 腕部IP 67，其余IP 54 | |
特點 | 結構緊湊高速度高精度高擴展性易操作 | |
應用場合 | 焊接 | |
