一、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）功能特性
1、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）工藝流程為：滾齒——倒棱——剃齒
2、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）由直驅干切滾倒復合機床、數控精密剃齒機、輕量化龍門桁架機械手、免螺釘快換手指，多層碼放快換料倉及信息化管理系統組成。
3、.重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）在滾齒倒棱工序后設定檢測補償工位，以便對滾齒加工工序進行檢測并對尺寸進行補償。
4、.重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）整線采用風格統一的全封閉式護罩，整齊美觀。
5、.重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（桁架式）結構布局緊湊，占地面積小（長*寬：9.2m*4m）。
二、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）功能特性
1、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）工藝流程為：滾齒——倒棱——剃齒
2、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）由直驅干切滾齒機、立式數控倒棱機、數控精密剃齒機、關節機器人、免螺釘快換手指，多層碼放快換料倉及信息化管理系統組成。
3、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）整線呈“品”字型布局，最大限度的節約占地面積（長*寬：9m*5m） 。
4、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）在滾齒倒棱工序后設定檢測補償工位，以便對滾齒加工工序進行檢測并對尺寸進行補償。
5、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之滾倒剃自動線模塊（關節機器人式）整線采用全封閉式圍欄，整齊美觀。
三、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）功能特性
1、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）工藝流程為：車削——車削
2、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）由：2臺車床、1臺6軸關節機器人、 1套地裝行走軸、免螺釘快換手指、多層碼放矩陣式快換料框及信息化管理系統組成。
3、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）整線呈“L”型布局，最大限度的節約占地面積（長* 寬：12m*5.2m） 。
4、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）的機器人帶視覺系統，可有效對工件進行識別、防反、 防錯以及定位，并可實現混線生產，提高整線柔性。
5、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之車削自動線模塊（地軌機器人式）整線采用全封閉式圍欄，整齊美觀。
四、重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之應用領域
重慶機床齒輪加工智能柔性生產線之可以廣泛應用于轎車、客車、卡車、摩托車、工程機械等行業的各類圓柱齒輪的大批量自動化加工。
