一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35系列產(chǎn)品特點(diǎn)
一、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35系列產(chǎn)品特點(diǎn)
1、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35-1850的本體重量為369 kg，有效負(fù)載為35 kg，為6軸機(jī)器人。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35-2050的本體重量為372 kg，有效負(fù)載為30 kg，為6軸機(jī)器人。
2、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器GSK RB35-1850的運(yùn)動(dòng)半徑為1850 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35-2050的運(yùn)動(dòng)半徑為2050 mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04 mm。
3、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35系列可廣泛應(yīng)用于打磨、拋光、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)搬運(yùn)等領(lǐng)域。
二、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35-1850系列技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±150 | 375 | / | / |
J2 | +136～-51 | 375 | / | / |
J3 | +64～-131 | 419 | / | / |
J4 | ±150 | 600 | 2.46 | 12 |
J5 | ±120 | 600 | 2.46 | 10 |
J6 | ±360 | 750 | 1.41 | 6 |
三、廣州數(shù)控搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人GSK RB35-2050技術(shù)參數(shù)
自由度 | 運(yùn)動(dòng)范圍（） | 最大速度（/s） | 手腕允許慣量（kg.m2） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±150 | 375 | / | / |
J2 | +136～-51 | 375 | / | / |
J3 | +64～-131 | 419 | / | / |
J4 | ±150 | 600 | 2.46 | 12 |
J5 | ±120 | 600 | 2.46 | 10 |
J6 | ±360 | 750 | 1.41 | 6 |
