一、廣州數控GSK RH06A2系列焊接工業機器人產品特點
1、廣州數控GSK RH06A2-1490焊接工業機器人的本體重量為190 kg，有效負載為6 kg，為6軸機器人。
廣州數控GSK RH06A2-2000焊接工業機器人的本體重量為265 kg，有效負載為6 kg，為6軸機器人。
2、廣州數控GSK RH06A2-1490焊接工業機器人的運動半徑為1490 mm，重復定位精度達到±0.05 mm。
廣州數控GSK RH06A2-2000焊接工業機器人的運動半徑為2000 mm，重復定位精度達到±0.05 mm。
3、廣州數控GSK RH06A2系列焊接工業機器人適配多品牌焊機，可與MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊機實現DeviceNet總線數控通訊，與LINCOLN、OTC、Panasonic焊機實現模擬通訊，也可根據客戶要求使用目前的焊機改造。
二、廣州數控GSK RH06A2系列焊接工業機器人應用領域
廣州數控GSK RH06A2系列焊接工業機器人可廣泛應用于汽車及配件、摩托車及配件、農業機械、工程機械等五金焊接領域。
三、廣州數控GSK RH06A2-1490焊接工業機器人技術參數
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 200 | / |
J2 | +115～-80 | 200 | / |
J3 | +80～-150 | 200 | / |
J4 | ±180 | 282 | 14 |
J5 | ±135 | 370 | 12 |
J6 | ±360 | 630 | 6 |
四、廣州數控GSK RH06A2-2000焊接工業機器人技術參數
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） | 允許最大扭矩（N.m） |
J1 | ±170 | 175 | / |
J2 | +160～-70 | 165 | / |
J3 | +75～-140 | 195 | / |
J4 | ±180 | 282 | 14 |
J5 | ±135 | 70 | 12 |
J6 | ±360 | 630 | 6 |
