
一、深圳佳安智能視覺力控復合機器人產品特點
1、柔性靈活,適應性強
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人的底座設計靈活多變,移動與操作自如。
②配備行業前沿的車輛調度與中控管理系統。
③無需對工廠進行改造,運維成本大幅降低。
2、精準高效,質量提升
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人采用高精度手眼二次定位技術,結合2D/3D視覺,定位更精準。
②自研力控實現絲級精密裝配與上下料任務。
3、開放兼容,集成簡易
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人具備出色的開放性和兼容性,輕松與其他設備和系統進行集成與協作。
②采用可視化操作界面,網頁端一站式快速部署,輕松與工廠MES、WMES系統完美對接。
③協作臂兼容多種末端工具,滿足多樣化需求。
4、智能感知,自適應變化
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人擁有自主智能感知和自適應能力,能根據環境實時變化自動調整工作模式。
②智能應對各種場景,保持工作的高效與穩定。
5、性能全面,功能多樣
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人支持激光SLAM、二維碼等多種導航方式,靈活應對各種導航需求。
②可實現移動、識別、抓取及生產信息追溯多功能于一體。
③AGV調度系統具備快速部署、便捷訪問的功能,同時可以實現訂單的智能分配、車輛的靈活調度和高效的路徑規劃等,進一步提升效率。
6、安全可靠,保障無憂
①深圳佳安智能視覺力控復合機器人的協作臂末端內置自研六維力傳感器,實現柔性操作,確保工作安全。
②采用復合專用底盤,多輪懸掛,車身避障設計,有效防止意外發生。
③IP防護等級可定制。
二、深圳佳安智能視覺力控復合機器人技術參數
項目 | 佳安智能視覺力控復合機器人 |
AGV定位精度 | ±10mm/ 1° |
協作臂重復定位精度 | ±0.02mm |
視覺手眼定位精度 | ±0.2mm |
六維力控精度 | ±1N/±0.1Nm |
整機自重 | 250kg |
外觀尺寸 | 1240mm*800mm*1700mm |
協作臂工作半徑 | 1300mm |
電池規格 | 48V/60Ah |
續航時間 | 4-8h |
底盤載重 | 100kg |
爬坡能力 | 3°- 5° |
移動速度 | 1.5m/s |
運動方向 | 全向 |
視覺 | 2D/3D |
力覺 | 六維力 |
導航方式 | 激光導航 |
跨越溝壑 | 30mm |
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