ADT-CNC040C是深圳市眾為興數控技術有限公司針對
小型、便攜式機床開發生產的新一代控制全數字伺服或步進電機的車床、及四軸機械數控系統。它內含32路光耦輸入，4軸編碼器AB相脈沖輸入，16路光耦輸出，4路脈沖/方向信號輸出，RS232/485通訊模塊，U盤功能，可現場編程。
■ 可與上位機PC聯機使用，也可以脫機單獨使用，特別便攜式教學、精細加工等工業場合；組網方便，系統拓展性好；
■ 控制器MCU采用ARM7處理器，內嵌主流多任務操作系統。適用于要求多任務操作場合，在進行加工的同時，可以進行參數設置、換刀等輔助輸出工作，互不影響；
■ 顯示部分采用了高分辯率的128×64液晶屏，動態刷新顯示；可在一個屏中觀測當前所有工作狀態；
■ 保留傳統RS232通訊口，默認速率為115200，用戶可以通過此通訊口監測控制的運行狀態，拓展通訊方式、即采用RS232方式通訊組網；
■ 真正的嵌入式控制器。整個工藝采用表貼元器件，在保留車床常用的功能前提下進一步簡化系統，從而使整套系統更為緊湊，體積極大地縮小，方便進行新老機床改造；
■ 在控制面板上，將CNC040C操作面板與機床操作面板集成為一體。全屏幕選擇菜單操作，界面直觀，操作更加簡化、明了，系統具有極高的性能價格比。
■ 脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
■ 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
■ 任意2-3軸直線、任意2軸圓弧插補
■ 連續插補功能
■ 直線或S曲線進行加/減速
■ 非對稱直線加/減速運動
■ 32位計數（邏輯位置和實際位置）
■ 運動中可實時改變速度
■ 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態（加速中、定速中、減速中）
■ 可編程中斷，可以由多種原因產生中斷
■ 每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個
■ 32路光耦隔離輸入（含4路AB相輸入）。
■ 4軸編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入(可做8路開關量輸入用)。
■ 16路集電極開路光耦隔離輸出，1～8點共用一公共端，另8點各有獨立的公共端。
■ RS232/RS485通訊（±15KV靜電保護）。
■ 適應性極強的開關電源85～265VAC 45～65Hz。
■ 可在線編程，僅需一根串口線和一根USB線，無須編程器。
■ 開發工具采用嵌入式實時操作系統。
■ 所有硬件部分已編成函數庫，無需任何硬件知識即可開發
開關量輸入：
通道：32，全部光耦隔離。
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
計數輸入：
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。
（與8開關量輸入復用）
最高計數頻率：4MHz
輸入電壓：5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓：2500V DC
脈沖輸出：
通道：4脈沖，4方向，全部光耦隔離。
最高脈沖頻率：4MHz
輸出類型：5V差動輸出
輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開關量輸出：
輸出通道：16全部光耦隔離。其中8路輸出共一公共端，另8輸出各自獨立。
輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，最大電流100mA
RS-232/RS-485通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
電源要求： 85-265V AC 45-65Hz
功 耗： <4W
工作溫度： 0℃—60℃
儲存溫度： -20℃—80℃
工作濕度： 20％—95%
儲存濕度： 0%—95%
● 可編程PLC
● 封切機控制器
● 1～4步進/伺服電機控制
