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工作機器人

工作機器人NJRA3-1主要用途、適用范圍：     1、NJRA3-1為數控小型多關節型裝配機器人，具有五軸控制（J1、J2、J3、J4、J5），機器人坐標系有基座直角坐標系與關節坐標系兩種，且具有基座直角坐標系與關節坐標相互轉化的功能。利用直線和圓弧插補功能，實現工業機器人在運動空間范圍內的任意移動，在自動化裝配生產線上配以交換式機械手，通過示教編程完成裝配作業。用于汽車、摩托車、工程機械、電器元器件及家電行業中的自動化物流生產線的裝配工序。     2、本小型多關節裝配機器人可進行點位數控，配置不同的功能部件可實現多種工序作業。如配以搬運機械手及碼垛軟件可實現搬運碼垛作業；配以焊槍、送絲機構及弧焊軟件可實現自動弧焊作業；配置噴槍可實現噴漆作業；配置加工頭可完成小切削量的機械加工作業等；可擴充到自動化物流生產線的焊接、搬運、加工、噴漆等工序中，提高自動化程度及可靠性。