STR系列是采用關節機器人實現上下料的一種形式，充分利用關節機器人的柔性來實現對工件的傳遞、輸送、裝卡。 STR些列屬于六軸關節機器人，擁有六個旋轉軸，類似于人類的手臂。有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 可以自由編程，完成全自動化的工作 提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
關節機器人的布置方式：獨立型，品字形，一字型，倒掛型
|
項目
|
STR 710/50
|
STR 710/20L
|
STR 710/70
|
|
|
1
|
手腕最大可搬運重量（kg）
|
50
|
20
|
70
|
|
2
|
控制軸
|
6
|
6
|
6
|
|
3
|
重復定位精度
|
±0.07
|
±0.15
|
±0.07
|
|
4
|
機構部重量（kg）
|
560
|
540
|
560
|
|
5
|
運動半徑
|
2050
|
3110
|
2050
|
|
6
|
動作范圍 J1
|
360
|
360
|
360
|
|
7
|
動作范圍 J2
|
225
|
225
|
225
|
|
8
|
動作范圍 J3
|
440
|
432
|
440
|
|
9
|
動作范圍 J4
|
720
|
400
|
720
|
|
10
|
動作范圍J5
|
250
|
280
|
250
|
|
11
|
動作范圍J6
|
720
|
900
|
720
|
