
LBR iiwa獨特的設計和創新的外形具有至關重要的作用。有機的形態、柔順的邊緣、緩斜的角度、輕捷的靈活性 — LBR iiwa 是為了實現直接的人機協作而設計的。隨著新產品 LBR iiwa的問世,庫卡向市場承諾,將展示一個靈敏且具柔性、精密且靈活、兼備針對工業用途的機械性能和驅動技術的輕型機器人。
鋁制外罩可輕松容納電機、齒輪單元、制動器、傳感器,以及為了匹配7軸的控制及供電部套。 * 2014 年紅點產品設計大獎最佳獎
* 革新,集成,智能,工業,多面手,靈敏,靈活,安全,占地小,重量輕,流線型
* 良好的敏感性:軸內的力矩傳感器使得該產品特別適合于力相關的任務,過程控制。即使使用簡單工具,針對復雜操作,也可有優異的表現
* 良好的靈活性:7軸使得該產品有較高的靈活度。給定一個位置及角度,該產品可很好的實現任務。良好的靈活性使得該產品可輕松的越過障礙物,甚至可以到達幾乎無法到達的位置
應用領域:科研、教育、工業
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型號 | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
最大負載 | 7kg | 14kg |
軸數 | 7 | 7 |
腕關節扭轉方式 | 直線型 | 直線型 |
安裝用法蘭型號 | DIN ISO 9409-1-A50 | DIN ISO 9409-1-A50 |
安裝位置 | 地面 | 地面 |
臂擺精度(ISO9283) | ±0.1mm | ±0.1mm |
軸扭矩精度(最大扭矩情況下) | ±2% | ±2% |
重量 | 22.3kg | 29.5kg |