ZF Servoplan行星式減速機：
1.強大的輸出軸承，允許很高的軸向負載。
2.大尺寸的圓錐滾柱軸承可以承受很高的徑向負載。
3.精密研磨的高精度齒輪，可以獲得很高的定位精度。
4.特殊軸封保證了永久而安全的密封。
5.兩面有行星齒輪支撐的優化設計太陽輪可以承受很高的扭轉剛度。
6.優化設計的輪齒面，使得運行的噪單很低。
7.分離的輸出軸承，使得結構緊湊。
8.經過特殊電鍍表面處理的殼體能抵抗各種環境，甚至是極端環境。
9.特殊的密封緊固件使得殼體的密封性很好。
10.環齒輪的表面經過了特殊的處理，使得輪齒的潤滑更容易。
11.齒輪箱內部的連鎖動能傳輸允許較高的起動扭亂。
12.由于使用盡可能小的油封直徑，所以齒輪箱的溫度比較低，功率的損失最小。
13.電機軸的連接使用聯軸器，零背隙的傳遞扭矩。
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