一、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人產品特點
1、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人的本體重量為210 kg，有效負載為6 kg，為7軸機器人。
2、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人的運動半徑為1490 mm，重復定位精度達到±0.05 mm。
3、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人，結構設計與控制算法共同創新，帶來精度、平穩性、效率的共同提升。
4、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人適配多品牌焊機，可與MEGMEET、GSK、EWM、LORCH、KEMPPI、ESAB焊機實現DeviceNet總線數控通訊，與LINCOLN、OTC、Panasonic焊機實現模擬通訊，也可根據客戶要求使用目前的焊機改造。
二、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人應用領域
廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人主要適用于汽車及配件、摩托車及配件、農業機械、工程機械等五金焊接領域。
三、廣州數控GSK RH06B1七軸中空焊接工業機器人技術參數
自由度 | 運動范圍（） | 最大速度（/s） |
J1 | ±170 / ±2.97 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J2 | +120～-75 / +2.09 rad～-1.31 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J3 | ±90 / ±1.57 rad | 150/s / 2.62 rad/s |
J4 | +85～-150 / +1.48 rad～-2.62 rad | 200/s / 3.49 rad/s |
J5 | ±180 / ±3.14 rad | 420/s / 7.33 rad/s |
J6 | ±135 / ±2.35 rad | 370/s / 6.45 rad/s |
J7 | ±360 / ±6.28 rad | 630/s / 10.99 rad/s |
