一、深圳佳安智能雙臂移動機器人產(chǎn)品特點
1、深圳佳安智能雙臂移動機器人可感知與理解復雜環(huán)境。
①端到端多模態(tài)傳感數(shù)據(jù)訓練
②多場景多任務自主訓練
③0學習成本成為數(shù)據(jù)采集員
2、深圳佳安智能雙臂移動機器人可實現(xiàn)多模態(tài)感知的融合。
①3D視覺、深度相機
②六維力覺、力位夾爪
③激光雷達
④里程計、慣導
⑤支持遙操作
⑥支持MPC/DRL
3、深圳佳安智能雙臂移動機器人可實現(xiàn)實時感知與決策。
①自研操作系統(tǒng)實時內(nèi)核調(diào)度策略
②每秒感知、計算、存儲、控制1000+次
③無商業(yè)源碼依賴
4、深圳佳安智能雙臂移動機器人可實現(xiàn)運動控制與協(xié)調(diào)。
①高速機器人動力學引擎ARIS
②Whole Body Dynamics核心動力學算法
③支持遙操作運動輸入和關節(jié)數(shù)據(jù)上傳
5、深圳佳安智能雙臂移動機器人可實現(xiàn)自主學習與適應。
①基于視覺伺服和力覺伺服的Motion Planning
②基于機器學習的抓取位智能識別
③Model Free Control
6、深圳佳安智能雙臂移動機器人具備安全性與可靠性。
①配備急停按鈕、安全觸邊
②基于多傳感器輸入的安全預測機制
③示教器、Web、PC多終端控制監(jiān)控
二、深圳佳安智能雙臂移動機器人技術參數(shù)
項目 | 佳安智能雙臂移動機器人 |
整機尺寸（mm） | 950*620*1550-1850（可調(diào)） |
手臂重復精度 | ±0.02mm |
手臂重復負重 | 5kg |
手臂重復臂展 | 1000mm |
視覺手眼定位精度 | ±0.2mm |
六維力控精度 | ±1N/±0.1Nm |
整機載重 | 50kg |
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