運動控制芯片里的“中國芯”，云山數控AFD-X05
云山數控研發的AFDX05運動控制芯片，支持任意2~5軸直線插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動指令緩沖區，特別適合高速多線段或圓弧連續插補的運動控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數據總線，中斷發生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅動脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進電機。
“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣。可以控制最多5軸的點位運動、連續軌跡運動、同步運動等應用。
云山數控能夠提供最多28軸直線插補的單個運動控制芯片。
云山數控也可以按照客戶的要求，提供定制的專用運動控制芯片或專用的各種機床數控系統。
云山數控還提供基于AFDX05的運動控制平臺 AFDP05，協助客戶開發新產品。
AFDP05 運動控制平臺 （含源代碼和AFDX05運動控制芯片）
硬件資源 ：
1 、 FPGA 運動控制芯片： AFDX05 ；
2 、 ARM CPU ：為 S3C44B0X ；
3 、 Flash ：為 SST39VF160 （ 4M 字節）；
4 、 NAND Flash ：支持 K9F2808U0A （ 16M 字節）或更大容量。
5 、 LCD 接口：支持 8 位數據總線，最大支持 256 色 640 × 480 STN 液晶模塊；
6 、 COM 接口：兩路標準三線 RS232 接口；
7 、 JTAG 接口：一個 10 芯 JTAG 接口；
8 、脈沖方向差動輸出驅動；
9 、通用輸入輸出接口。
軟件資源：
1 、ARM 對 AFDX05 的運動控制函數庫源代碼；
2 、各類驅動函數： LCD 的驅動， 網口驅動等源代碼；
3、 操作系統： uCOS 的移植；
4 、提供漢字庫。
應用范圍:
所有使用步進電機或伺服電機等進行高精度運動控制的自動化加工機械。
